[ EV知道 汽車黑科技 ]談到自動駕駛，這項技術其實在國外已經(jīng)比較成熟，而中國在無人駕駛領域起步較晚，近幾年依托國家支持，開始大力發(fā)展。在國外，美國算是最支持自動駕駛的國家，目前至少有來自世界各地的50多家企業(yè)在美國加州進行自動駕駛道路測試。德國則在自動駕駛方面擁有雄厚的技術支持，他們通過申請大量的自動駕駛專利來儲備技術，逐步往實踐靠攏。那么，中國的自動駕駛技術發(fā)展的這幾年究竟達到何種水平？

7月4日，在各個媒體鋪天蓋地的報道中，國內(nèi)也是全球首款L4級（注：高度自動駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作）量產(chǎn)自動駕駛巴士金龍阿波龍量產(chǎn)下線，真正的無人駕駛汽車開始正式投入運營當中。而這款車的量產(chǎn)或許從一定的程度上展現(xiàn)出了現(xiàn)今中國在自動駕駛技術方面的發(fā)展水平。 

搭載L4級自動駕駛技術
自動駕駛分級由國際自動機工程師學會（簡稱SAE）提出的，一共分為L0-L5的六個級別。具體分級如下圖： 

L4：第4等級可以說是真正意義上的自動駕駛，不需要駕駛員隨時接管，也不需要駕駛員的干預，你只需要坐在駕駛席上做自己想做的事，剩下的一切交給技術就好了。

阿波龍是金龍客車與百度聯(lián)合打造的中國首款L4級無人駕駛微循環(huán)電動巴士，整車沒有方向盤、制動、驅(qū)動踏板，是完全按照L4無人駕駛級別的特點、以電動化、電子化及智能化構建的新形態(tài)汽車產(chǎn)品。 

阿波龍定位于面向園區(qū)、景區(qū)等封閉場景，為綠色純電動巴士。采用直流和交流兩種充電模式，充電兩小時可運行≥100km，目前設計最高車速40km/h，巡航車速20km/h。當車輛投放到一個新的環(huán)境時，只需采集好道路地圖并導入系統(tǒng)，設置好運營路線及?？空军c，再經(jīng)過簡單測試即可正式投入運營。

從孕育出生到全球首款量產(chǎn)的無人駕駛巴士

最初在2017年9月，廈門金龍客車與百度正式達成合作協(xié)議，共同開發(fā)名為“阿波龍”的無人駕駛電動巴士，并配置了Apollo最新自動駕駛系統(tǒng)和龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)。

2017年11月16日“阿波龍”在百度世界開發(fā)大會上正式亮相，成為中國首輛商用級無人駕駛微循環(huán)車。

2017年12月20日“阿波龍“再次參與百度Apollo自動駕駛測試車隊，在雄安新區(qū)長約4公里的道路上以無人駕駛模式平穩(wěn)運行。

2018年2月15日，百度打造的一系列自動駕駛技術下的產(chǎn)物——無人駕駛車隊，亮相了2018年的春晚。而阿波龍作為車隊中擔當了搭載春晚主持人的車輛，跟全國人民見了個面。 

在2018年3月30日，阿波龍拿到了福建省平潭綜合實驗區(qū)公安交通管理部門授予的首批測試牌照，率先在平潭無人駕駛汽車測試基地現(xiàn)場進行上路測試。

2018年7月4日，阿波龍正式量產(chǎn)下線，成為全球首款搭載L4級自動駕駛技術的量產(chǎn)巴士。

自動駕駛+車聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)的無人駕駛

金龍阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)和金龍的龍翼智能車聯(lián)網(wǎng)，基于高精地圖和智能感知，阿波龍實時收集環(huán)境信息和高精地圖數(shù)據(jù)，實現(xiàn)對于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。

和人一樣，阿波龍完成自動駕駛行為，主要是經(jīng)過定位、感知、決策、執(zhí)行四個步驟。

要完成這些步驟，阿波龍也需要有“眼睛”“耳朵”。

在對感知到的周邊物體預測軌跡的基礎上，阿波龍將結合車輛路徑意圖、當前位置、交通法規(guī)等，對車輛做出最合理的決策規(guī)劃，再把決策轉(zhuǎn)化成控制油門、剎車、發(fā)現(xiàn)等指令，完成車輛自動駕駛功能。

阿波龍的量產(chǎn)一定程度上影響了國內(nèi)自動駕駛的發(fā)展

金龍客車與百度實現(xiàn)了阿波龍的量產(chǎn)并成規(guī)模地投入商用，不僅可以為百度積累自動駕駛的數(shù)據(jù)，還可以大大刺激自動駕駛領域和相關技術在汽車應用上的發(fā)展。

硬件方面，無人駕駛汽車所需的傳感器雷達、攝像頭等硬件，國內(nèi)在這方面已經(jīng)足夠成熟。尤其是激光雷達，國產(chǎn)廠商也有不遜于國外的產(chǎn)品，并且在性能、指標上能夠滿足自動駕駛的需求。而隨著未來產(chǎn)能的提升，更低的市場價格也將促使自動駕駛的普及成為現(xiàn)實。

軟件層面，芯片技術、底層算法以及感知技術也在不斷升級，許多已經(jīng)在路測的無人駕駛公司通過不斷積累數(shù)據(jù)，高精度地圖日臻完善，所有技術層面的進步，再加上國家政策的扶持，都為無人駕駛汽車的發(fā)展進程一路開綠燈。

市場方面，汽車無人駕駛技術是一個巨大的市場，因為它直接和汽車的保有量是一個對等關系，那么有這個技術的許無論是對于車企本身或是科技公司本身都是一個搶占先機的機會。

中國是世界上最大的汽車銷售和生產(chǎn)市場，憑借規(guī)模優(yōu)勢和豐富的應用場景，中國的無人駕駛技術如果能在本土市場站住腳，就會以很大的機會以中國市場為根基，走向世界。

比如，阿里位處杭州，而阿里的發(fā)展從一定層面上促使了這個城市現(xiàn)在已經(jīng)有實力擠進全國一線。

目前，深圳、北京、上海和杭州，都在進行無人駕駛技術的推進。有了國家政策和地方政府的支持，除了百度和金龍，未來將會有更多的整車企業(yè)或自主研發(fā)或與其他企業(yè)合作，進入自動駕駛研發(fā)當中。