[ EV知道 汽車黑科技 ]激光雷達(dá)幾乎成了中高端智能車型的標(biāo)配。在2022年成都車展上，魏牌亮相的摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版車型，就是這樣的一款車型。摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版搭載了了兩個激光雷達(dá)，實現(xiàn)城市自動輔助駕駛（NOH）功能。但與其他品牌在未來通過OTA逐步開放城市自動輔助駕駛功能不同的是，這款車在9月底開始量產(chǎn)時就將實現(xiàn)該功能。

城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)

城市因為人多、車多、路口多，擁有著最為復(fù)雜多變且沒有規(guī)律的路況，所以城市自動輔助駕駛功能極難實現(xiàn)。并且，由于高精地圖需要極高的技術(shù)門檻及審核門檻，即使具備足夠的硬件，對于依賴高精地圖的高階自動駕駛功能依然很難實現(xiàn)。

但摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版選擇全新一代重感知，輕地圖的技術(shù)路線，不單傳統(tǒng)的攝像頭為主的視覺體系，采用激光雷達(dá)+攝像頭+毫米波雷達(dá)+超聲波雷達(dá)高效協(xié)同的超強(qiáng)感知模組，實現(xiàn)視覺體系與感知體系雙重保障。

該技術(shù)在數(shù)據(jù)算法上構(gòu)建智能數(shù)據(jù)體系MANA（雪湖），并把Transformer 算法引入到其數(shù)據(jù)智能體系 MANA 中，區(qū)別于傳統(tǒng)的基于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) RNN架構(gòu)的序列算法，Transformer采用注意力機(jī)制，能夠底層融合視覺和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，進(jìn)而實現(xiàn)空間、時間、傳感器三位一體的深層次感知，并實現(xiàn)了重感知下的紅綠燈識別。

此外，BEV Transfomer 將用于車道線識別，在城市道路上實現(xiàn)了多傳感器融合車道線識別。而MANA可使摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版輔助駕駛系統(tǒng)感知更準(zhǔn)確，認(rèn)知決策更像人類，標(biāo)注、仿真驗證更高效。

摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版在硬件方面，除了2顆125線激光雷達(dá)（速騰聚創(chuàng)），還有5顆毫米波雷達(dá)（博世）、12顆超聲波雷達(dá)（同致）、4顆百萬級像素環(huán)視攝像頭和4顆800萬像素感知攝像頭（?？担?，共31個感知組件構(gòu)成的超強(qiáng)感知模組，搭配了5nm高通驍龍8540+7nm高通驍龍9000芯片，單板算力達(dá)到360TOPS。

基于上述軟、硬件，摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版搭載的城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)具備“智能跟隨導(dǎo)航路徑+智能限速調(diào)節(jié)+智能同行分岔路口+智能識別交通燈+智能躲避障礙物”城市NOH五大解決方案，與“智能進(jìn)出匝道+智能避讓匯入口+智能變道保護(hù)+分心疲勞監(jiān)測+智能避讓大車+智能識別易混分叉路口識別”高速NOH六大解決方案。

可根據(jù)導(dǎo)航提供的行駛路線，在城市環(huán)境中實現(xiàn)自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復(fù)雜路口通行、無保護(hù)左右轉(zhuǎn)等主要功能, 同時也可應(yīng)對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、隧道、立交橋等復(fù)雜的城市交通場景，核心城市場景覆蓋率超90%。

城市NOH系統(tǒng)可實現(xiàn)主要功能

1、實現(xiàn)路口通過率 70%

紅綠燈識別：箭頭燈、圓餅燈、黃燈有效識別，以及等待區(qū)組合燈識別

左右轉(zhuǎn)直行：可以支持正十字路口、丁字路口、X型路口等多種路口，且可以進(jìn)行路口碰撞博弈判斷

環(huán)島通行：進(jìn)出環(huán)島路線的選擇，以及基于環(huán)島運(yùn)動博弈的合理避讓

無保護(hù)左轉(zhuǎn)：在無信號燈的路口通過運(yùn)動博弈通過路口。

2、城市變道成功率 90%

導(dǎo)航變道：基于道路運(yùn)動博弈完成轉(zhuǎn)向、匯入、匯出的道路切換動作

低速變道：低速甚至零速情況下，快速切入目標(biāo)車道

3、交通流處理能力達(dá)4級

智能躲閃避讓：預(yù)判+切入+主動規(guī)避：城市NOH可以在周邊車輛未進(jìn)入本車道之前, 先預(yù)判出其變道切入意圖；當(dāng)發(fā)生切入行為時, 快速響應(yīng)進(jìn)行安全減速避讓, 確保最快時間主動減速規(guī)避。

道內(nèi)橫向避讓：如遇車輛調(diào)頭、并線、路邊停車,阻塞車輛的正常行車路線，城市NOH會進(jìn)行適當(dāng)?shù)臋M向避讓, 繞過阻塞區(qū)域。

借道繞障：統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)前方障礙物阻塞本車道時, 會根據(jù)障礙物的類別、位置、速度、阻塞空間，進(jìn)行預(yù)判和提前減速，果斷變道, 繞行阻塞障礙物。

禮讓行人：面對交通弱勢參與者，優(yōu)先進(jìn)行禮讓保護(hù)是毫末的策略, 在確定無潛在碰撞風(fēng)險后, 再進(jìn)行低速通過。

目前，城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)開通了北京、保定兩個城市，預(yù)計2022年底前實現(xiàn)超過10座城市覆蓋，未來將突破超過100座城市落地應(yīng)用。

摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版

而對于首個能夠?qū)崿F(xiàn)城市NOH輔助駕駛系統(tǒng)的摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版，其外觀和內(nèi)飾基本保留了現(xiàn)款摩卡DHT-PHEV的造型設(shè)計，只是在原兩側(cè)進(jìn)氣口裝飾造型處進(jìn)行了一些改變，左右各加裝了一顆激光雷達(dá)元件。

由于搭載的高算力芯片大幅提高該車的車機(jī)使用場景，14.6寸中控屏+9.2寸儀表屏+9寸功能屏+AR-HUD增強(qiáng)現(xiàn)實抬頭顯示構(gòu)成的天穹互聯(lián)中控，課實現(xiàn)四屏聯(lián)動；同時搭載智慧加油、智慧停車、智慧維保等智能服務(wù)功能。

其他配置方面，新車配備了哈曼INFINITY音響、AI面部識別、有效避免眩目的LED燈組配合ADB自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈，感應(yīng)式電動后背門、專屬香氛系統(tǒng)，、PM2.5主動凈化、NAPPA真皮座椅、膝部氣囊等。

在動力方面，摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版搭載1.5T發(fā)動機(jī)與電機(jī)組成的插電混動系統(tǒng)，其中發(fā)動機(jī)的最大功率為115kW（156Ps），前/后驅(qū)動電機(jī)最大功率都是135kW，綜合最大功率355kW，最大扭矩762N·m，零百加速4.8秒。能耗和續(xù)航方面，新車可實現(xiàn)WLTC百公里虧電油耗低至5.55L，WLTC 204km電動續(xù)航，綜合續(xù)航實現(xiàn)1000+km。

另外，該款車型的智能電四驅(qū)系統(tǒng)，在泥濘與沙地路面，前后橋驅(qū)動力智能切換，保證脫困能力；冰雪路面切至智能四驅(qū)系統(tǒng)，最大限度利用地面附著力，實現(xiàn)平穩(wěn)行駛和爬坡。此外，摩卡DHT-PHEV激光雷達(dá)版搭載的兩擋DHT，相對于增程式或者僅有一檔的車型，在高速加速能夠降檔增扭，有效提升高速段加速性能。

寫在最后：

由造車新勢力內(nèi)卷起來的智能汽車在今年因為傳統(tǒng)車企的加入，顯得白熱化起來。而作為最能智能汽車特點的智能駕駛方面，一直由新勢力領(lǐng)先，而這次卻有被傳統(tǒng)車企長城汽車趕超之勢，實數(shù)意外。當(dāng)然，功能的量產(chǎn)實現(xiàn)并不代表使用上的效果，魏牌避開高精地圖的依賴，另辟蹊徑的方法帶來的功能的體驗如何還未得知，但是若在9月份做到首先將城市NOH輔助駕駛實現(xiàn)量產(chǎn)，必然會吸引不少眼球，引起一大批消費(fèi)者、媒體和行業(yè)的關(guān)注。