[ EV知道 資訊 ]2019年6月12日，小鵬汽車正式向小鵬G3用戶分批推送Xmart OS 1.4版本OTA升級軟件。升級完成后的小鵬G3（智享版、尊享版）將開放ICA智能巡航輔助功能(60km/h以上LCC車道居中輔助)，并標志著小鵬G3在智能駕駛領域正式進入L2級時代。

此次OTA升級新增了違章查詢功能，并優(yōu)化了泊車開始提示音、“你好 小P”AI語音助手、智能導航、新手引導服務。Xmart OS 1.3及以上版本可直接升級至1.4；Xmart OS 1.2.1及以上版本需先升級至1.3版本；Xmart OS 1.2.1以下版本，將在進行免費升級時一并完成；部分升級功能需搭載相應硬件，請以銷售實車為準。此次，小鵬G3 OTA升級具體內容如下：

ICA智能巡航輔助(60km/h以上LCC車道居中輔助)

ICA智能巡航輔助(60km/h以上LCC車道居中輔助)可在ACC自適應巡航狀態(tài)下，且車速大于60km/h時激活，基于前向攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、車身攝像頭等硬件，持續(xù)監(jiān)測車道標線的位置，通過主動控制方向盤以輔助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。該功能適用于封閉且通暢的快速路、高速路等場景，同時支持單邊車道線識別。同時，小鵬汽車的ICA智能巡航輔助擁有持續(xù)升級能力，未來將融合自動駕駛地圖不斷擴大適用道路范圍，優(yōu)化功能表現，打造理想的自動駕駛輔助體驗。

小鵬G3

此次Xmart OS 1.4版本升級，還新增及優(yōu)化了多項功能，其中，“違章查詢”功能的開放，可讓用戶設置車牌來查詢部分城市違章記錄、所處罰款及扣分情況，并能通過「小鵬汽車」手機APP處理違章，繳納罰款（當前版本僅支持部分城市代繳費，具體詳情請使用「小鵬汽車」手機APP V2.5版本）；“自動泊車”功能啟動時，其提示音由之前的“叮咚”優(yōu)化為語音播報“開始泊車”，使駕駛員能更清楚的掌握泊車情況；“你好 小P”AI語音助手新增了語音打斷功能，允許用戶在使用該助手進行“自動泊車車位選擇”、“導航停車場推薦”、“導航路線選擇”時，打斷小P播報，直接選擇想要的選項。例如：當小P播報：“找到3個車位，你要選第幾個?！?時，用戶可以不用等待小P說完，直接說“第一個”，完成車位選擇。

此外，新增“播放最近歌單”、“播放最近讀物”、“播放收藏的歌單”、“播放收藏的讀物”等語音指令。同時，智能導航界面全新改版，呈現出更加美觀的視覺效果，圖標更直觀，便于操作，減少了用戶行車中因繁瑣操作帶來的駕駛安全問題；而新手引導功能則增加了低速模擬音的指引說明、方向盤自定義按鈕的首次設置引導及LCC車道居中輔助系統/遙控泊車/車輛召喚的介紹內容，讓用戶更易上手，使用更加便捷。