[ EV知道 資訊 ]4月15日，正值上海車展前夕，江鈴新能源無人駕駛體驗會在江鈴商用車中心率先拉開帷幕，向我們展示了江鈴特順EV的無人駕駛技術。

江鈴特順EV是基于江鈴特順EV車型以及百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術框架打造，具備車輛出入泊車位、站點直達、站點?？?、道路正常行駛、跟車行駛、避障行車、低矮障礙物壁障和通過路口等自動駕駛功能。（照片中坐在駕駛位的小姐姐是安全員，全程并沒有控制方向、油門和剎車。）

伴隨著中國汽車工業(yè)進入全面發(fā)展階段，人類科技的創(chuàng)新實力和現(xiàn)代工業(yè)的制造能力在不斷地推陳出新。在汽車“新四化”的新趨勢下，無人駕駛正式登上歷史舞臺，開啟全新駕馭方式，實現(xiàn)完美的人車交互駕駛體驗，一個全新的、美好的汽車新生活正向我們駛來。據(jù)了解，為了推動無人駕駛盡快落地使用，國家工信部與交通部已經(jīng)達成共識，將推動對公路進行數(shù)字化、智能化改造，對道路標志、紅綠燈甚至管理規(guī)則都加以改造，以方便識別和傳輸數(shù)據(jù)。

早在無人駕駛技術還屬于黑科技時，江鈴汽車已經(jīng)前瞻布局，與百度攜手合作開發(fā)無人駕駛技術。如今，江鈴汽車的車聯(lián)網(wǎng)商用車逐漸進入第一陣營，率先把混合云平臺、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠程診斷、車載智能終端T-BOX2.0應用到量產項目中，且實現(xiàn)了特定區(qū)域內的自動駕駛。

先期投放市場進行試運營的江鈴特順EV無人駕駛，是基于江鈴特順EV和百度阿波羅自動駕駛平臺提供的技術框架，結合江鈴福特嚴格管理體系和豐富量產經(jīng)驗，對特順車的底盤線控、電器架構、車載傳感器、決策算法等進行重新設計匹配智能駕駛，可實現(xiàn)封閉園區(qū)內固定路線的低速L4自動駕駛、自動啟停、自主巡跡、自動跟車、繞行障礙、避讓行人等功能。

● 站點自動停泊系統(tǒng)

江鈴特順EV無人駕駛搭載的是百度高精度地圖，只要在地圖上標注好站點的精準信息，到站后車輛會自動停靠和智能語音報站。在實際體驗中，嘉賓站在出發(fā)點，無人駕駛車輛會自動駛來并?？吭诩钨e面前，待嘉賓乘坐后車輛再緩緩駛出，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的智能性。

● 自動避讓障礙物

為了更精確地避讓障礙物，保證行車安全，江鈴特順EV無人駕駛搭載有雙目攝像頭，激光雷達，毫米波雷達等傳感器，對行駛路段進行全覆蓋，進而主動識別障礙物并有效地進行減速和避讓。在實際體驗中，江鈴特順EV無人駕駛在無人駕駛的情況下，能夠自動識別障礙物并繞行，體現(xiàn)其操控的智能性。

● 自動泊車

體型大的車輛總是增加泊車難度。擁有自動泊車功能的江鈴特順EV無人駕駛，倒車時后上方的激光雷達和車身四周的超聲波雷達會進行障礙物檢測及碰撞檢測，并在高精地圖的加持下使用激光雷達點云定位，使倒車誤差達到厘米級，極大地保障倒車安全。在實際體驗中，試乘車在自動泊車體驗區(qū)域利用車輛周身的感應系統(tǒng)自動將車輛停入指定庫位，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的便利性。

● 自動停車讓行

江鈴特順EV無人駕駛完全遵守交通規(guī)則，秉著行人優(yōu)先的原則，車輛在檢測到行人后便執(zhí)行減速，并且保持一定的安全距離。在實際體驗中，試乘車在有行人經(jīng)過橫道線的情況下，無人駕駛的車輛能夠自動識別行人并停車讓行，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛系統(tǒng)的安全性。

● T字路自動轉向

江鈴特順EV無人駕駛利用LQR模向控制和自適應PID縱向控制，行駛在T字路口時能夠自動減速，緩慢平穩(wěn)的轉向通過T字路口。在實際體驗中，試乘車在多種可選情況下自動選擇規(guī)劃好的行駛路線駛過仿真T字路口路段，體現(xiàn)江鈴特順EV無人駕駛的自動化。

目前該車已經(jīng)在江鈴小藍封閉廠區(qū)內作為無人穿梭bus投入使用，而未來它將投入到更多使用場景中，如工業(yè)/科技園區(qū)、新城、景區(qū)、機場、度假村/酒店、高檔小區(qū)等。