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SAE發(fā)布自動(dòng)駕駛新標(biāo)準(zhǔn) L0-L5六級(jí)劃分更加明確

2018 年 06 月 27 日 10 : 16 原創(chuàng) 編輯:白羽 來(lái)源:EV知道
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[ EV知道 汽車黑科技 ]隨著科技的發(fā)展,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越接近人們的生活。近日,由SAE International 國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(以下也稱為“SAE”)制定的最新修訂版 SAE J3016(TM)《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

SAE發(fā)布自動(dòng)駕駛新標(biāo)準(zhǔn) L0-L5六級(jí)劃分更加明確

作為目前汽車以及航空行業(yè)的頂級(jí)標(biāo)準(zhǔn)制定組織,早在2014年,該組織就已經(jīng)發(fā)布了第一版J3016《標(biāo)準(zhǔn)道路機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義》,對(duì)不同級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)之間的差異性有了明確的劃分。到了2016年9月,美國(guó)交通運(yùn)輸部發(fā)布了關(guān)于自動(dòng)化車輛的測(cè)試與部署政策指引,明確將SAE International J3016標(biāo)準(zhǔn)確立為定義自動(dòng)化/自動(dòng)駕駛車輛的全球行業(yè)參照標(biāo)準(zhǔn),用以評(píng)定自動(dòng)駕駛技術(shù)。此后,全球諸多汽車行業(yè)相關(guān)的企業(yè)也采用了SAE J3016對(duì)自身相關(guān)的產(chǎn)品進(jìn)行技術(shù)定義。

按照該組織對(duì)自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分,自動(dòng)駕駛技術(shù)分為L(zhǎng)0-L5共六個(gè)等級(jí)。L0代表沒(méi)有自動(dòng)駕駛加入的傳統(tǒng)人類駕駛,而L1-L5則隨自動(dòng)駕駛的技術(shù)配置進(jìn)行了分級(jí)。

而對(duì)于此次發(fā)布的等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)再次將機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)分類與定義重新修訂。SAE官方表示:SAE對(duì)部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)(DDT)的機(jī)動(dòng)車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行了多次描述,為汽車行業(yè)(以下也稱為“車輛”或“汽車”)提供了一個(gè)分類標(biāo)準(zhǔn),其中包含六個(gè)級(jí)別的駕駛自動(dòng)化的詳細(xì)定義,從無(wú)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化(0級(jí))到全驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化(5級(jí)) 及其在道路上的操作。

具體來(lái)看,該文件中的駕駛自動(dòng)化水平通過(guò)參考以上三個(gè)主要角色,并通過(guò)執(zhí)行DDT或撤回DDT來(lái)定義。這種情況是基于駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì),而不一定是給特定主要參與者的實(shí)際表現(xiàn)。例如,在接觸一級(jí)自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)期間,如果司機(jī)沒(méi)有監(jiān)控道路、或即使在他/她忽視駕駛的情況下,司機(jī)仍然充當(dāng)著駕駛員的角色。

諸如電子穩(wěn)定控制和自動(dòng)化緊急制動(dòng)等主動(dòng)安全系統(tǒng),以及其他某些類型的駕駛員輔助系統(tǒng)(如車道保持輔助系統(tǒng)等),這些不在此次駕駛自動(dòng)化分類標(biāo)準(zhǔn)的范圍之內(nèi)。因?yàn)樗鼈儾粓?zhí)行部分或全部DDT持久的基礎(chǔ),而只是在潛在的危險(xiǎn)情況下提供短暫的干預(yù)。由于主動(dòng)安全系統(tǒng)動(dòng)作的瞬時(shí)特性,其干預(yù)措施不會(huì)改變或消除駕駛員在執(zhí)行部分或全部的DDT,因此不被視為自動(dòng)化駕駛。

另外,SAE提到值得注意的一點(diǎn):干預(yù)型主動(dòng)安全系統(tǒng)在內(nèi)的防撞功能可以包含在配備有任何級(jí)別的行駛自動(dòng)化系統(tǒng)的車輛中。對(duì)于執(zhí)行完整DDT的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)(ADS)功能(即級(jí)別3-5),防撞功能是ADS功能的一部分。

通過(guò)目前各車企發(fā)布的消息來(lái)看,自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)成為汽車主機(jī)廠未來(lái)的發(fā)展的一個(gè)重要方向。而SAE此次公布的最新標(biāo)準(zhǔn)將有助于各車企以及科技企業(yè)推進(jìn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的研發(fā)深度,更快的將自動(dòng)駕駛技術(shù)運(yùn)用到量產(chǎn)車型上。

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