[ EV知道 汽車黑科技 ]據(jù)海外媒體報道，機器人感知公司AEye于今年年初推出了智能數(shù)據(jù)采集傳感器——iDar（Intelligent Detection and Ranging）取得了新的突破。iDar主體是一臺 MOEMS 激光雷達，事先與一枚低照度的攝像頭進行了融合，而且還內(nèi)嵌了人工智能算法，可實時感知周邊的動態(tài)環(huán)境。目前AEye的iDar光學傳感器的探測距離為300米，可將360度深度數(shù)據(jù)與攝像頭數(shù)據(jù)相結(jié)合，其意義在于要創(chuàng)建一款動態(tài)、可操控的點云，AEye將其命名為全彩激光雷達（True Color Lidar）。
iDar激光雷達及攝像頭具有數(shù)據(jù)采集量大的特點，使系統(tǒng)的感知能力遠超傳統(tǒng)型傳感器。它可以識別更小結(jié)構(gòu)的物體，比如自行車，剎車燈或者是其他標牌，并區(qū)分相同顏色的兩個物體。它還能夠感知環(huán)境中的背景變化，比如在走出街道之前小孩轉(zhuǎn)頭時的動作。
此外，iDar系統(tǒng)可承擔環(huán)境制圖的靈活性。利用軟件API接口，車企可在傳感器內(nèi)定制數(shù)千種機器學習算法，旨在調(diào)節(jié)點云的分辨率，但要視傳感器探查范圍內(nèi)的目標物而定。比如，他們可以降低天空的分辨率，同時可以增加行人或騎車人的動態(tài)像素數(shù)，或者在汽車接近時將焦點鎖定在建筑物上。
AEye對外宣稱，iDar系統(tǒng)的覆蓋范圍相比競品增加了16倍，幀速率提高了10倍，傳感器節(jié)能水平是8-10倍。同時，該系統(tǒng)也是模塊化的。盡管iDar采用了設(shè)計的固態(tài)激光雷達系統(tǒng)，該系統(tǒng)的其他組件都是現(xiàn)成的，且具有可觀成本效益。（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
如今，AEye 將計算機視覺、人工智能技術(shù)與激光雷達融合在一起，創(chuàng)造出的iDAR系統(tǒng)將會加快自動駕駛技術(shù)的更快發(fā)展。未來，自動駕駛的量產(chǎn)車將更加值得期待。
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